在空间直角坐标系中，刚体具有六个自由度，即沿X、Y、Z轴移动的三个自由度和绕此三轴旋转的三个自由度。拥六个合理分布的支承点限制工件的六个自由度，使工件在夹具中占据正确的位置，称为六点定位法则。
装夹的基本概念
装夹：将工件安放在机床上或夹具上进行定位和 夹紧的操 作过程。
定位：使一批工件在机床上或夹具上相对于刀具处在正确的加工位置的
操作过程。
夹紧：工件在夹具中定位后，将其压紧、夹牢，使工件在加工过程中，
始终保持定位时所取得的正确加工位置。
夹紧的作用：保持工件在夹具中由定位所获得的正确加工位置，使工件
在加工时不至于由于切削力等外力作用而破坏已取得的正确定位。
定位与夹紧的区别： 定位是使工件占有一个正确的位置，夹紧是使工件保持这个正确位置。定位与夹紧在夹具设计中是两个非常重要的概念,两者既有紧密联系,缺一不可,但在概念上又有严格区别: 定位的作用是确定工件在夹具中相对于刀具处于一个正确的加工位置,而夹紧的作用是保证工件在加工过程中始终保持由定位所确定的正确加工位置, 夹紧不能代替定位 。
工件定位目的：使同批工件在机床或夹具上有正确的加工位置。
用夹具定位涉及到三层关系：（1）工件在夹具上的定位；（2）夹具相对于机床的定位；（3）工件相对于机床的定位——间接通过夹具来保证的。本章主要讨论工件在夹具上的定位原理。
工件定位以后必须通过一定的装置产生夹紧力，使工件保持在准确的位置上。这种产生夹紧力的装置就是夹紧装置。
工件在夹具中的定位
基准
零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的那些点、线、面。
设计基准
零件图上用以确定点、线、面位置的基准。
定位基准
零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分为工序基准、定位基准、度量基准和装配基准。
六点定位原理
一个自由的物体，它对三个相互垂直的坐标系来说，有六个活动可能性，其中三种是移动，三种是转动。习惯上把这种活动的可能性称为自由度，因此空间任一自由物体共有六个自由度。
采用六个按一定规则布置的支承点，限制工件的六个自由度，使工件在机床或夹具中占有正确的位置。
③在XOY平面内布置了3个支承点，工件被限制的自由度为三个：
约束了两个旋转自由度（绕X，Y轴旋转）和一个平动自由度
（沿Z轴移动）。
②在XOZ平面内布置了2个支承点，工件被限制的自由度为二个：
Z轴旋转和Y轴平移。
①在YOZ平面内布置了1个支承点，工件被限制的自由度为一个：
X轴平移。
此时，六个自由度完全锁定。
六点定位原理举例
没有坐标系的零件拥有六个自由度。
一个坐标系有空间六个方向的自由度，任意两个轴可以围绕第三个轴进行旋转，根据右手法则，只需要两个方向即可。
当开始测量工件时，机器并不知道零件的位置，那么就需要在零件上测量一些基准元素来建立坐标系其中两个元素必须包含方向信息，用来确定坐标系的两个轴向包含方向的元素有：
直线，平面，圆柱，圆锥，构造的直线（3D直线）。
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