1、关羽死亡于219年年末或者220年年初。219年，关羽率领荆州兵发动襄樊之战，关羽围襄樊、水淹七军、擒于禁、斩庞德，威震华夏，逼得曹操一度想迁都避其锋芒。为了共同的利益，曹操和孙权暂时联合起来。孙权派吕蒙白衣渡江，偷袭了关羽的后方，导致关羽腹背受敌。关羽在曹孙两家的联合夹击之下败走麦城。关羽率军突围之后，在临沮遭到了马忠的埋伏，被马忠俘虏。
孙权将关羽和长子关平斩首于临沮。关羽被俘虏是时间是219年12月份，被杀在被俘之后。关羽是被俘之后马上杀掉，还是过一段时间才杀掉，史书中没有说。所以关于死亡的时间只能大致圈定在219年年末到220年年初。关羽成为五虎将中第一死亡的虎。
2、 黄忠字汉升，南阳郡南阳人。黄忠自从跟随刘备以后，屡建战功，特别是汉中之战，在定军山一战中，黄忠老当益壮，突袭夏侯渊军，推锋必进，勇冠三军，一战斩杀了虎步关右的夏侯渊。夏侯渊是曹操西部军事战线的统帅，是打运动战的高手，黄忠此战，含金量非常之高。
《三国志 黄忠传》记载：建安二十四年，於汉中定军山击夏侯渊。渊众甚精，忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。
建安二十五年（220年）八月，黄忠去世，应该是病死的。黄忠有一个儿子，名叫黄叙，英年早逝，因此无后。黄忠在演义中，跟随刘备伐吴，中了吴军的埋伏，被马忠射了一冷箭，回营后死去。
3、张飞，出生年月不详，字翼德，幽州涿郡人氏，三国时期蜀汉名将。刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近；与诸葛亮、赵云扫荡西川时，于江州义释严颜；汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范强、张达刺杀。后主时代追谥为"桓侯"。
4、马超是五虎将中唯一生年有记载的人，生于176年，死于222年，只活了46岁。可能因为壮年病逝，所以有点争议，有说水土不服得了重病的，也有野史说刘备惧怕马超和西凉军勇猛，害死的！
古今史事觉得马超作为一个将军，经常征战在外的，环境适应能力有那么差？至于野史说法，其实马超帮刘备平定西川立有大功，第二年还派他跟张飞一起抵抗曹军，更在刘备称帝时封为仅次于大将军的骠骑将军！刘备大将很多？要害死马超？
5、赵云演义中视为刘关张没有结拜的"四弟"，正史中半路跟随刘备，也曾单骑救主，更是在老年的时候跟随诸葛亮参加了第一次北伐。北伐回来后第二年，即公元229年去世，谥号：顺平侯。应该说赵云是五虎将中结局最好的。
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