在刑事案件中，退侦主要发生在以下阶段：
当检察院在审查案件过程中，发现证据不足、事实不清或有遗漏罪行等情况时，可以将案件退回公安机关进行补充侦查。
在法庭审理过程中，如果法院认为需要补充侦查，也可以将案件退回检察院进行补充侦查。
总结：
退侦主要发生在 审查起诉阶段和 司法判决阶段。在审查起诉阶段，检察院认为证据不足或存在其他问题时，可以将案件退回公安机关补充侦查。在司法判决阶段，法院在审理过程中发现需要补充侦查时，也可以将案件退回检察院补充侦查。
建议：
家属在案件进入审查起诉阶段或司法判决阶段时，应密切关注案件的进展，并在必要时及时聘请律师提供法律帮助和辩护。
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