身高75厘米的机器人跑姿可爱，有机器人“累到头掉”，谁在关注这场人形机器人半马

4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式开赛。有近9000名人类选手和近20支机器人队伍参赛。

作为全球首个人形机器人半程马拉松，这次比赛备受瞩目。尤其是在赛道设置上，比赛全程21.0975公里，机器人选手与人类选手共用同一跑道，因此人们看到了“人机共跑”的科幻画面。

现场直击

遗憾！唯一的“美女”机器人刚跑就“罢工”了。▼

“好萌！”最可爱的机器人开跑，身高75cm，一路打招呼卖萌▼

宇树机器人摔倒，原地站起继续比赛▼

机器人“累到头掉”坚强无头奔跑▼

“天工”机器人夺冠

4月19日上午10时11分，“天工”机器人以2小时40分42秒的成绩率先冲线完赛，夺得冠军。全程大约在2小时40分左右。天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，实测平均时速可以达到10km/h，最高奔跑速度已经达到了12km/h。在比赛前10公里，天工Ultra基本保持着每5公里换一次电池的频率。

为了鼓励这些初出茅庐的选手，每支参赛队伍只要能够在三个半小时内跑完全程都能获奖。日前，主办方也正式发布了完赛奖牌。机器人半马奖牌长这样↓↓↓

谁在关注这场马拉松

据经济观察报，金沙江创投管理合伙人朱啸虎在近期直言：“我们最近几个月正在批量退出人形机器人公司。能翻跟头固然厉害，可商业化路径在哪？谁会买单？”一语点出行业现状：跑步、翻跟头是一回事，真正落地工厂、执行细致操作又是另一回事。

多位投资人表示，今年以来，他们一直在寻找优质机器人项目，人形机器人马拉松是一个考察窗口。除了看谁跑得快，他们更在意以下问题：

其一，算法与技术能力。团队是否用强化学习、步态研究做出拟人效果？大多数机器人停留在预设程序执行，无法自主决策，还谈不上成熟。

其二，零部件与成本控制。关键零部件是否自给？若高度依赖进口，生产成本就很难降到合理区间。

其三，实用场景落地。除了科研或表演，能否在工业、消费级领域完成精细化操作？毕竟跑步运动只是入门，操作动手能力才是商业化的关键。

在这些因素的考量下，投资人也常把国内的人形机器人与特斯拉Optimus、Figure等国外同类产品进行对比，并保持审慎态度。

在亦庄的赛道上的多数参赛公司认为，人形机器人的行业前景十分清晰。

杨国栋表示，跑马拉松并不能真正代表人形机器人的顶尖能力，例如从快走到慢走、从快跑到慢跑的切换，灵活转身，跌倒后爬起，甚至进一步衍生到跳舞、打拳等动作，这些都比跑步难度更高。

在一些业界人士看来，操作能力比运动能力更具含金量，这决定了机器人能否进军工业领域并创造更高的商业价值。这比单纯跑完21公里更为重要。

为什么是亦庄？

有媒体统计，截至2025年2月，国内人形机器人整机厂商突破80家；中国信息通信研究院数据则显示，人工智能核心产业链相关企业超4000家。

产业发展火热，成色几何？此前，在这一产业大放异彩的城市主要集中在杭州和深圳，但这次，大考的舞台为何会放在北京亦庄？

事实上，北京亦庄在机器人产业领域深耕多年，积累了雄厚的产业基础。在关键技术研发方面，成果斐然。北京具身智能机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人，实现了全球首例全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，展现出卓越的运动控制能力和技术创新水平。“天工”的升级版本更是在语音交互抓取等方面取得突破，能够理解人类指令并完成复杂任务 。

在核心零部件生产上，北京亦庄汇聚了众多实力企业。智同科技实现了RV减速机的国产替代，打破了国外在这一领域的长期垄断，为我国机器人产业的自主可控发展提供了有力支撑。清能德创自主研发的 CoolDrive Mini ANT 网络化微型伺服驱动器，具备高功率密度、高开关频率等特点，满足了人形机器人等小体积、高爆发应用场景的需求 。

整机制造方面，优必选将人形机器人总部落地北京亦庄，其Walker S、Walker S Lite 等产品在工业场景中表现出色。工业版人形机器人Walker S Lite已“入职”多家汽车工厂，如在极氪工厂的CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，作业完成度和执行难度处于业内前列，展示了北京亦庄在机器人整机制造和应用方面的领先实力。

产业的发展除了各家企业对研发的大力投入外，也离不开当地的政策协同。《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划 (2024 - 2026 年)》明确提出，到2026年年底，要推动10个以上互动服务典型应用场景全覆盖，形成万台级具身智能机器人量产规模能力。此外，设立了专项产业基金，为机器人企业提供充足的研发和生产资金，助力企业快速成长。对创新型机器人企业给予税收优惠和补贴，降低企业运营成本，提高企业创新积极性。在人才吸引方面，制定了完善的人才政策，为机器人领域的高端人才提供住房、子女教育等方面的优质保障，吸引了大量国内外优秀人才汇聚北京亦庄。

来源：北京日报、经济观察报、央视新闻、果然视频