上海黄标车是指 未达到国家第一阶段机动车排放标准（国Ⅰ）或国家第三阶段机动车排放标准（国Ⅲ）的汽油车或柴油车。这些车辆因其尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差，通常贴有黄色环保标志，因此被称为黄标车。
黄标车的认定标准主要是根据车辆定型时的排放水平来判断。具体来说，黄标车包括：
1. 新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车；
2. 新车定型时排放水平低于国Ⅲ排放标准的柴油车；
3. 排放水平未达到国Ⅰ或国Ⅲ标准的其他类型车辆。
上海对黄标车实施了一定的限行措施，以减少高污染排放车辆对环境的影响。这些措施可能包括限制黄标车在特定区域和时间段内行驶，以及鼓励或要求黄标车进行报废或更换为更环保的车辆。
如果需要查询一辆车是否属于黄标车，可以通过机动车环保网的“黄标车查询系统”进行查询，根据系统要求填写相关内容，即可得到查询结果。
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