汽车年审的时间规定如下：
汽车年审应在 机动车检验有效期满前三个月内进行。
机动车所有人需要在检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
除大型载客汽车和校车外，其他机动车因故不能在登记地检验的，可以向车辆所在地车辆管理所申请检验合格标志。
在申请年审前，机动车所有人需要将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
申请时需要提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
综上所述，汽车年审的时间应在机动车检验有效期满前三个月内进行，具体申请时间应提前安排，并确保所有相关手续和违法行为已处理完毕。
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