诉讼离婚的条件和程序如下：
诉讼离婚的条件：
提起离婚诉讼的一方需具有完全民事行为能力
。女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚，除非女方提出离婚或法院认为确有必要受理。
人民法院审理离婚案件应进行调解；如果感情确已破裂且调解无效，应准予离婚。
存在特定情形之一，调解无效的，应当准予离婚，例如重婚或与他人同居、实施家庭暴力或虐待遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年、其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
诉讼离婚的程序：
起诉阶段
原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据。
人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查。
经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案。
人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩。
被告在收到起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。
法院安排开庭时间并向双方发送传票。
双方可以委托律师或其他专业人士代理诉讼。
通常情况下，离婚当事人必须到庭，特殊原因不能到庭的，必须向法庭出具是否离婚的书面意见。
法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产、子女抚养问题作出判决。
以上是诉讼离婚的基本条件和程序。需要注意的是，具体情况可能因地区法律和案件细节而有所不同，建议咨询当地法律专业人士获取最准确的信息
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