城市道路主要包括以下几种类型：
为流畅地处理城市大量交通而建筑的道路，两侧通常设有非机动车道，横过车行道时需要经由控制的交叉路口或地道、天桥。
连接城市各个主要分区的干路，应严格控制行人横穿，两侧不宜建筑吸引大量人流、车流的公共建筑物。
一个区域内的主要道路，既是一般交通道路，也兼有服务功能。
次干路与居住区的联络线，主要为地区交通服务，也起集散交通的作用，两旁可有人行道，也可有商业性建筑。
此外，城市道路还包括城市广场和公共停车场等公众通行场所。
建议在实际应用中，根据具体城市的交通需求和城市规划，还可以进一步细化和优化这些道路类型和功能。
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