来源：滇云发现
低空经济作为新兴的经济形态，正逐步改变着我们的生活方式。然而，多无人机协同任务中的路径规划与地面设施协作问题一直是制约其发展的瓶颈。近日，同济大学科研团队成功研发出一套基于启发式搜索的多无人机集群路径规划与地面设施协同系统，为低空经济的持续健康发展提供了有力支撑。
该系统通过设计高效的路径规划算法，实现了多无人机场景下的动态路径规划。同时，该系统还创新性地提出了路径-设施联合优化的算法，将无人机与地面设施的协作优化提升到了新的高度。在无人机能量续航方面，该系统通过无人机自动充电系统的设计与实现，有效解决了无人机长时间任务中的续航问题。
项目首次路演展示
该系统在城市物流配送、电力线路巡检、城市紧急响应以及共享空中交通管理等多个应用场景中展现出巨大潜力。特别是在高密度无人机场景下，该系统能够确保无人机高效、安全地完成各项任务，同时避免路径冲突和系统性故障。此外，该系统还能够根据实时数据提供动态任务分配和资源调度，确保无人机能够快速完成任务并恢复状态。
同济大学科研团队的这一创新成果不仅为低空经济的发展注入了新的活力，也为无人机技术的进一步应用提供了有力支持。未来，该系统有望在更多领域得到广泛应用，为经济社会发展贡献更多力量。
4月7日晚间，山东钢铁（600022.SH）披露2024年度业绩快报，报告期内，公司实现营业收入820.94亿元，同比下降9.26%；归属于上市公司股东的净利润亏损22.58亿元，亏损同比扩大。对于影响经营业绩的主要因素及原因，公告称，经济回暖不及预期，钢铁市场环境没有根本性改观，钢铁行业供强需弱矛
4月7日13点，在重庆市万州区长江边，金沙江上游—湖北±800千伏特高压直流输电工程跨江放线作业现场，一台大载重无人机搭载着一级导引绳从长江南岸铁塔附近腾空而起，跨越935米的江面，稳稳地向北岸铁塔飞去。5分钟后，无人机精准平稳地将导引绳传递到对岸铁塔上作业人员的手中，两岸铁塔成功实现“牵手”，这是
来源：新浪基金∞工作室博时创新经济混合型证券投资基金2024年年报显示，该基金在过去一年面临诸多挑战，份额、资产净值和净利润均出现大幅下滑，不过管理费有所降低。这些变化反映了基金在市场环境中的运作状况，对投资者的决策具有重要参考意义。主要财务指标：全面下滑，业绩承压本期利润与已实现收益：双项亏损20
当地时间4月2日，美方预告多时的全球对等关税计划宣布。美方称对等关税将分两步走，对所有进口商品征收10%的基础关税，对大多数国家加征10%到50%不等的关税。其中对中国、欧盟、日本、印度关税税率分别为34%、20%、24%、26%。关税计划公布后，股市暴跌，全球悲观情绪持续。日本野村综合研究所首席经
金融界2025年4月4日消息，国家知识产权局信息显示，北京北方车辆集团有限公司申请一项名为“一种电传动车辆分布式驱动系统构型”的专利，公开号 CN 119749206 A，申请日期为2025年2月。专利摘要显示，本发明提出一种电传动车辆分布式驱动系统构型，包括驱动电机、轮边减速器、制动盘、制动卡钳、
“准备就绪，起飞！”近日，伴随着螺旋桨快速转动的轰鸣声，方山县田园里直升机基地的直升机平稳起飞，带领游客从空中视角欣赏北武当美景。“飞驰在天空上，感觉自己就像鸟一样，然后你会发现，山水都不一样了。”游客王女士体验了一把“飞翔”的感觉后，直呼新奇。随着低空飞行逐渐大众化、普及化，低空经济应用场景渐行渐
美国总统特朗普此前宣布的对进口汽车征收25%关税的措施4月3日正式生效。欧盟委员会发言人奥洛夫·吉尔曾表示，美国的关税政策就像是一种“经济自残”行为。出品｜国际在线总策划｜钟仁宗监制｜蒋丽丽制片｜梁生文主编 | 刘沐晨绘制｜曹珍编辑：束孟卿 来源：中央广电总台国际在线
封面新闻记者 杨博 图片来源：成都市公安局交管局“前方有交通事故，请注意减速避让……”“已记录川Axx车辆交通违法行为……”4月3日，清明小长假到来前，两台无人机来回穿行，一台负责疏导交通，一台负责抓拍交通违法行为，分工明确，配合默契。这不是科幻片里的画面，而是发生在成都绕城高速上的真实场景。当天，