来源:滇云发现
低空经济作为新兴的经济形态,正逐步改变着我们的生活方式。然而,多无人机协同任务中的路径规划与地面设施协作问题一直是制约其发展的瓶颈。近日,同济大学科研团队成功研发出一套基于启发式搜索的多无人机集群路径规划与地面设施协同系统,为低空经济的持续健康发展提供了有力支撑。
该系统通过设计高效的路径规划算法,实现了多无人机场景下的动态路径规划。同时,该系统还创新性地提出了路径-设施联合优化的算法,将无人机与地面设施的协作优化提升到了新的高度。在无人机能量续航方面,该系统通过无人机自动充电系统的设计与实现,有效解决了无人机长时间任务中的续航问题。
项目首次路演展示
该系统在城市物流配送、电力线路巡检、城市紧急响应以及共享空中交通管理等多个应用场景中展现出巨大潜力。特别是在高密度无人机场景下,该系统能够确保无人机高效、安全地完成各项任务,同时避免路径冲突和系统性故障。此外,该系统还能够根据实时数据提供动态任务分配和资源调度,确保无人机能够快速完成任务并恢复状态。
同济大学科研团队的这一创新成果不仅为低空经济的发展注入了新的活力,也为无人机技术的进一步应用提供了有力支持。未来,该系统有望在更多领域得到广泛应用,为经济社会发展贡献更多力量。
IT之家 7 月 8 日消息,据东方电气消息,近日,由东方电机、东方自控联合研制的筒形阀纯机械液压过速保护系统在巴拉水电站正式投运。该系统使筒形阀装置具备在机组过速时以纯机械液压方式可靠关闭筒形阀的能力,填补了该领域的技术空白,属行业首创。据介绍,巴拉水电站位于四川省阿坝藏族羌族自治州马尔康市,是大
当前,旺盛的市场需求正驱动演艺产业进入强劲增长周期。数据显示,2024年全国演出市场总体收入达796.29亿元,比2019年增长39.14%。演艺产业在满足人民精神文化生活的同时,释放出巨大的经济效能,成为耀眼的消费热点与文化亮点。近年来,我国演艺产业蓬勃发展,成绩斐然,精品力作层出不穷。民族舞剧《
今年湖南省普通高等学校招生考试成绩查询工作已圆满完成。查分期间,湖南省政府数字政务平台“湘易办”运行情况稳定,实现了全时段、全区域、全渠道“无延迟”查分,为广大考生提供了高效便捷的服务,而在这背后,离不开技术支持和数据工程师们的默默付出,一起来了解一下。据省教育考试院统计,今年全省共有49.9万高考
据央视新闻消息,央视记者当地时间6月24日获悉,美白宫和国防部强烈反驳有关美国未能摧毁伊朗核设施的说法。美国媒体此前披露了一份早期情报评估,称美国对伊朗的空袭并未摧毁其核设施。白宫新闻秘书卡罗琳·莱维特在社交平台X上表示,报告是由情报界一位匿名人员泄露,并称“当十四颗三万磅的炸弹精准命中目标时,结果
文/羊城晚报全媒体记者 李焕坤图/羊城晚报资料图近日,《广州市推动智能网联新能源汽车产业发展三年行动计划》(以下简称“行动计划”)印发。这份文件是广州作为全国三大汽车生产基地之一,在产业变革关键期推出的系统性政策。目标是到2027年,培育2—3家新能源汽车年产量超50万辆的汽车企业,L2(含)以上级
新华社 据伊朗塔斯尼姆通讯社22日报道,伊朗伊斯兰革命卫队已对以色列发起“真实承诺-3”行动第19轮导弹和无人机打击。报道说,数小时前,大量无人机飞向以色列“从北到南”的战略目标。
美国东部时间21日22时,美国总统特朗普就袭击伊朗核设施发表全国讲话。特朗普称,伊朗关键的核浓缩设施已被彻底摧毁。(总台记者 张颖哲)来源:央视新闻客户端
“外卖员进不了景区,有了‘无人机外卖’就方便多了!”6月17日,在江苏省无锡市滨湖区蠡湖风景区薄荷空间无人机降落点,游客林君瑶喝上了一杯“从天而降”的冰咖啡。湖滨商业街广场无人机起飞巢。人民网 周梦娇摄15分钟前,4公里外的湖滨商业街广场无人机起飞巢,地勤人员华怀晟收集完附近的外卖商品后,统一放入专